Für eine nur vierstündige Fahrt würde ich nicht zu Beruhigungsmitteln raten, das kann nämlich auch nach hinten losgehen.
Katzen merken wenn ihnen die Körperkontrolle fehlt und deshalb könnte ein Beruhigungsmittel genau das Gegenteil dessen bewirken, was man möchte.
Nimm lieber
Rescuetropfen mit, sollte sich eines der Tiere wirklich aufregen, und in den Kennel eine vertraute Decke oder Bettchen