Bei Kirstens gibt es Kratzbretter, die sind eigentlich für die Wand.
Wenn Du unten einen Klotz hinbaust, könnte sie problemlos, ohne rutschen durch das Sisal, die Rampe hoch und runter.
http://www.kratzbaeume.de/Kratzbaeume/Kratzbretter/
Das schief ans Sofa und unten dran ein Klotz, damit es nicht rutschen kann und fertig.
(Falls Du das mal testen willst, ich hab noch eins davon im Keller)