Du schreibst von schöner großer Wohnung, auch für die Katzen. Aber die obere Etage sollen sie nicht nutzen, das Schlafzimmer ist zu, das Bad ist zu und die Küche möglichst tabu.
Viel kann da nicht mehr übrig bleiben. Vermutlich zu wenig für lebhafte junge Katzen.
Und auch wenn du dich eine zeitlang in "ihrem" Zimmer mit ihnen beschäftigst, auf den ganzen Tag gesehen, ist das viel zu wenig. Klar wollen die mit zu euch hoch, das sind Katzen, Familienmitglieder, und keine kleinen Nagetiere, die man in ein Gehege einsperren kann.
Vielleicht ist die "Ungezogenheit" von deinen Katzen auch nur eine Variante, euere Aufmerksamkeit zu bekommen.