Betteln ist bei Hunden und Katzen eigentlich immer antrainiert, wenn die Katze nie etwas vom Tisch bekommt bzw. nichts abbekommt während wir essen, bettelt sie auch nicht, ist höchstens mal neugierig, was wir da so essen.
Im Prinzip kann man einem Tier schon mal eine Kleinigkeit anbieten, was wir so essen, muss man halt bedenken, ob es für das Tier geeignet und nicht womöglich giftig ist, wie z.B. Schokolade und natürlich sollte es auch nicht stark oder scharf gewürzt sein. Ich würde es aber, um eben kein Betteln anzutrainieren, dem Tier erst nach dem Essen und auch aus seinem Napf geben.