Also, so weit wie es mir Nadine erklärt hat, ist Taurin eigentlich sehr hitzebeständig. (300C laut Wiki)
Aber was wohl der Nachteil vom erhitzen Taurin ist, ist die Maillard Reaktion, die die verschiedenen Aminosäuren im Fleisch durch das erhitzen verändert.
http://de.m.wikipedia.org/wiki/Maillard-Reaktion
Daher kann es sein, wie Stulle geschrieben hat, dass das Taurin schlechter von der Katze verwertet / aufgenommen wird. Mir war so als wenn es darüber auch mal einen link gab, aber darauf mag ich mich nun nicht festlegen.